（四）以委托方名义开具发票代委托方收取的款项。
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“今年的比赛一定会更激烈，有可能会有新的突破。”对于即将到来的机器人半马赛事，北京人形机器人创新中心CEO熊友军难掩兴奋与期待。上届冠军“具身天工”目前已完成全面升级，决策“大脑”与运动控制“小脑”的精度实现双重突破，可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景需求。